O Rally Dakar 2011 terá 9.500 km de extensão. Ao todo são 406 veículos participantes, com início no dia 01/01/2011 a 16/01/2011. A categoria de motos é a que mais possuem inscritos. São ao todo 170 pilotos. Eles terão de percorrer pelo menos 5.000 km de trechos cronometrados. Já na categoria de quadriciclos serão 30 competidores. Na categoria de carros serão 139 veículos. Na categoria caminhões serão 67 veículos.
O Rally Dakar tem início em Buenos Aires, e passará por Victória, Córdoba, San Miguel de Tucumán, San Salvador de Jujuy, Calama, Iquique, Arica, Antofagasta, Coplapó, Chilecito, San Juan, Córdoba, e terminará novamente em Buenos Aires.