O Odisseia apresenta-lhes um documentário que os levará ao mundo das práticas sadomasoquistas pela mão da Mistress Lucrécia e de cinco dos seus "escravos". Entre eles, encontramos, por exemplo, um poderoso homem de negócios que passa três dias por mês no estúdio de Lucrécia. Divide a sua vida entre a sua mulher e filhos e a sua devoção e ammor por Lucrécia. Através das entrevistas e sessões ao vivo com Lucrécia, o seu assistente e os seus clientes, nós veremos como a fronteira entre a dor e o prazer define o equilíbrio subtil das relações entre o escravo e o mestre.