Muiiiito obrigado! Tenho o Milestone 2 e instalei perfeitamente em meu Android. Coloquei o mapa do Brasil e está bem atualizado.
1º Baixei a versão do NDrive 10.1.15 e instalei;
2º Baixei a versão para o Brasil (no seguinte link):
(Tem aproximadamente 415 MB)
3º Depois executei o arquivo e selecionei Android;
4º Quando pedir para instalar o NDrive pelo "Market", pegue a versão craqueada "NDrive 10.1.15 androboost.apk" (no seguinte link):
e depois instale por cima do NDrive existente;
5º Abra o NDrive e cancela a atualização do serial;
6º Abra o cartão de memória vá em NDrive/serial.trg e apague o arquivo;
Agora poderá desfrutar do NDrive com o mapa TeleAtlas BRA_TA v2.18 - 2010.03
Pronto!!!